Если речь идет о юрлице – плательщике единого налога по ставке 5%, то в этом случае работает норма, установленная п. 292.2 НКУ: при продаже основных средств юридическими лицами - плательщиками единого налога доход определяется как разница между суммой средств, полученной от продажи таких основных средств, и их остаточной балансовой стоимости, сложившейся на день продажи.
Если автомобиль был в составе основных средств юрлица и был продан по остаточной стоимости, то разница между суммой выручки и остаточной стоимостью равна нулю. А значит, нет дохода, который облагается единым налогом.